在“幻影帝国”猛烈进攻的地球，光之美少女是世人共识的存在，人们不时从新闻中解了各小队所属的国家战斗。成为了“最坏兽”攻击目标的“蓝天王国”公主----白雪姬，在一次侵略之中逃到日本，在逃亡的过程中遇见了地球的守护神“蔚蓝”。蔚蓝赐予她成为光之美少女的使命，不过孤僻的小姬对于这份使命感到极为恐惧，于是她选择了逃避。蔚蓝于是再给予小姬一份称为“爱的结晶”的力量，让她能够寻找命运中的同伴。怕生的小姬真心想交到朋友，却不知道如何运用结晶，结果想着“这个砸到的人就是我的朋友！”就把它丢了出去。就这样，“爱的结晶”砸中了人生中第一个朋友与伙伴---爱乃惠。

一天，爱乃惠等人在一所幼儿园演出布偶剧。演出时，芭蕾舞女人偶—“小纺”突然开口说话，向众人发出拯救人偶王国的请求，大家在小纺的带领下，来到人偶王国。但是来自幻影帝国的干部黑牙突然向众人发动攻击，抓走小纺，众人因此陷入了大危机……幸福满满的人偶王国隐藏着什么样的悲伤的秘密呢？

梦想是成为公主的春野遥。在新的学期正式成为寄宿学校贵族学园“诺布尔学园”的初中一年级学生，准备展开期待已久的新生活。就在此时，她目睹邪恶势力把人通往梦想的“门”紧密封闭，并染上浓厚的绝望。然后在机缘巧合之下，她集齐了希望王国卡纳塔王子誓死守护的公主香水及装扮锁匙，变身成为光之美少女——花神天使，开始奋勇对抗敌人。