本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界，与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前的恐龙时代，并遇到了守护恐龙世界的上古龙神。原来恐龙世界是由六颗力量强大的龙魂水晶所镇守，而一群名为魔甲族的外星侵略者为了夺取龙魂水晶而入侵地球，为了找到龙魂水晶，他们不惜奴役恐龙，破坏环境。为了保护恐龙和恐龙世界，心奇和伙伴们在龙神的指引下不断与魔甲族抗争。在这过程中，他们与自己的恐龙共同成长，人宠之间的情感不断加深。

某天，爆龙大陆突然出现巨兽袭击人类事件，为了解决这些事件，公会发布任务召集驯龙斗士前往调查并打倒巨兽。心奇和罗拉为了尽快晋升黄金驯龙斗士，也接受了这个任务。在他们出发前，复博士帮助他们升级战车，他们的爆龙可以进化成机械恐龙形态（LV1）。

主人公心奇是一个8岁的男孩，他十分热爱自然生物和小恐龙。他的梦想是成为最强的驯龙斗士。为此，他要到三个道馆参加考核，考取赤铜级资格。他和好搭档霸王龙，以及好朋友海月、小豪和罗拉组成团队，一起前往神秘的恐龙森林展开冒险。一路上，他们遇到各种各样的小恐龙，他们主动接触、了解这些小恐龙，并用恐龙们喜欢的方式和它们相处。但森林中，也有一群喜欢用强硬手段捕捉恐龙的猎人——狩猎队。他们看上了霸王龙的力量，想利用这股力量来做研究。为了捉住霸王龙，他们派出了超级恐龙来对付心奇他们。而心奇和朋友们也用全新的力量，把各自的伙伴进化成恐龙战士，对抗狩猎队的超级恐龙。在这个过程中，他们也从狩猎队手上拯救了很多小恐龙。