生存着各种各样恐龙的呜噜噜星是一个美丽的星球，传说呜噜噜星由一块力量强大的巨龙石所守护着，而龙王是巨龙石的守护着。而龙王因为一些原因而失去大部分力量，他需要去巨龙石的所在，依靠巨龙石补充力量…

安仔意外了救下了小恐龙皮皮，即使素未相识，安仔和帮帮龙们依然为了找回皮皮的父母而不辞辛苦，体现了中华传统文化中的助人为乐的美德。而最终，变回龙王的皮皮也为了拯救呜噜噜星，和帮帮龙们团结协作，竭尽全力战胜反派武博士，表现了守护家园的决心。

本片讲述了帮帮龙韦司意外来到蓝悠悠星，发现这里的恐龙们都受到巨猿族的压迫，于是在圣树龙王的指引下，和汤拇、薇萁、乐乒、洛齐一起寻找五只圣树龙，合体成为猛龙战士，对抗巨猿族，拯救蓝悠悠星的故事。由于支撑蓝悠悠星的圣树枯萎，星球各地环境异常，出现森林枯萎、湖泊结冰、频繁地震等现象，五帮帮龙和五只小龙不畏艰险，为了保护环境、拯救星球不断努力。小朋友们可以学习他们，在日常生活中从小事做起，从我做起，保护环境，保护地球家园。故事中，五帮帮龙和五只小龙一起冒险，一起成长，即使遇到困难也会互相鼓励，互相帮助，小朋友们也可以学习到他们身上团结友爱、互帮互助的精神。