远古时代，“大荒五百年间”，有一个美丽富饶的部落——舞阳城，本来日渐繁华、和谐安宁，但统治者滋生邪念，为争权夺利，展开一场部族之间的这战争。部族首领烛龙施展恶魔手段，将其他部族全部消灭。幸存的人们躲避到一个叫“太阳城”的地方，期盼能有人带领他们打败烛龙，重建舞阳城。而这个人，就是“太阳使者”。

20世纪到了90年代，随着安全而不虞匮乏的新能源－太阳能的大量开发利用，人类的科学文明呈现出一片繁荣璀璨的美景，但也因而招致了心术不正者的觊觎，使平静的世界顿时陷入空前浩劫之中。就在此时金田正太郎操纵父亲所遗留下的铁人28号挺身而出，肩负起捍卫地球的重任要将这干恶徒们绳之以法。